水处理行业的自来水厂和污水处理厂在入水口为了防止垃圾堵塞，一般设有格栅粉碎机处理入水口的垃圾。该设备一般为国外进口设备，其配套电控系统价格昂贵。我公司经消化吸收，使其完全实现了国产化。目前该控制系统已在国内数个水处理工程项目中成功应用，为用户节约了投资，取得了可观的经济效益。
电气自动化控制
1. 工艺控制要求：
当入水口被垃圾堵塞，双轴刀片组发生卡滞时，停止双轴刀片组，并使之反转来清除堵塞物。堵塞物得到清除后，双轴刀片组回到正常的运行状态。如果堵塞情况仍存在，在30秒内双轴刀片组将会再次反转两次（共三次）；如果此时堵塞物还未清除，控制器就会停止双轴刀片组的电机，并发出粉碎型格栅故障信号。
该控制系统按全自动控制和现场无人值守设计，设备检测和控制信号可发送到中控室的DCS系统进行处理。
2. 控制系统设计
1) 控制单元设计选型采用施奈德Twido小型化PLC，设备堵塞状态的检测和判断采用LR47自复位型电流继电器实现。
2) 可远程或就地控制设备的启动和停止；可提供远程/就地、手动/自动、运行/停止、故障等运行状态的指示信号。
3) 可根据用户的要求增加电动机过载、过热和防雷浪涌等保护功能。
4) 可提供装置上电时间、设备运行时间、堵塞次数、故障跳闸次数等设备运行管理数据，方便设备管理人员的维护和检修管理工作。
5) 根据现场使用环境可使控制箱的防护等级达到IP54。